問(wèn)：國內外AGV廠(chǎng)家發(fā)展現狀?

　　答：目前國內AGV的供應商數量并不多，技術(shù)較成熟的就更少。有些后進(jìn)這一領(lǐng)域供應商為了爭奪客戶(hù)，靠打價(jià)格戰取訂單，這樣只會(huì )把行業(yè)利潤空間縮小，不利于行業(yè)整體的健康發(fā)展。而且靠?jì)r(jià)格戰取訂單，勢必要降低產(chǎn)品的質(zhì)量標準，造成整個(gè)行業(yè)客戶(hù)對AGV功能與作用產(chǎn)生錯誤認識，一定程度上阻礙了AGV市場(chǎng)需求的增長(cháng)。

　　問(wèn)：AGV小車(chē)的價(jià)格因素

　　答：AGV價(jià)格取決多種因素，國內外價(jià)格差距很大。近五年來(lái)，國內的一些企業(yè)也大規模地采用了，但普遍反應是故障率高、零部件壽命短等問(wèn)題。 在中國，隨著(zhù)我國各行各業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)進(jìn)步，對AGV系統的應用需求越來(lái)越大?？咳丝诩t利優(yōu)勢保持經(jīng)濟發(fā)展時(shí)代已經(jīng)一去不復返了，企業(yè)面對人力成本的提高唯一方法是提高有效勞動(dòng)生產(chǎn)力，也就是提高生產(chǎn)自動(dòng)化的程度， AGV作為目前最柔性的自動(dòng)化運輸設備就有著(zhù)廣闊的市場(chǎng)。國內AGV價(jià)格受行走模式、移載方式、充電方式、載荷、導航方式等影響，價(jià)格由十幾萬(wàn)到一百多萬(wàn)不等。目前從技術(shù)角度講，中國AGV市場(chǎng)正朝著(zhù)開(kāi)放式的結構通用器件與平臺、分布式總線(xiàn)結構、重載AGV、電機的交流化、室外移動(dòng)機器人的應用等趨勢發(fā)展。

　　問(wèn)：AGV小車(chē)的用途，AGV小車(chē)的應用領(lǐng)域?

　　答：AGV小車(chē)的使用較為普遍，應用遍及各行各業(yè)，如：傳統生產(chǎn)物料運輸、柔性裝配線(xiàn)、加工線(xiàn)等

　　問(wèn)： AGV的驅動(dòng)方式有哪些?

　　答：?jiǎn)悟寗?dòng)

　　用于三輪車(chē)型：一個(gè)驅動(dòng)兼轉向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪(分布在車(chē)體軸線(xiàn)的兩邊)。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、左右轉彎(轉角小于90°)。因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合。

　　差速驅動(dòng)

　　常見(jiàn)有三輪和四輪兩種車(chē)型：兩個(gè)固定驅動(dòng)輪(分布在車(chē)體軸線(xiàn)的兩邊)，一個(gè)(三輪車(chē)型)或兩個(gè)(四輪車(chē)型)從動(dòng)自由輪，轉彎靠?jì)蓚€(gè)驅動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、左右轉彎(轉角大于90°)、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動(dòng)強。若是三輪車(chē)型，對地表面的適用性和單驅動(dòng)類(lèi)似。若是四輪車(chē)型，因容易造成其中某一個(gè)輪懸空而影響導航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。

　　雙驅動(dòng)

　　用于四輪車(chē)型：兩個(gè)驅動(dòng)兼轉向輪，兩個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、全方位(萬(wàn)向)行駛。突出特點(diǎn)是可以在行駛過(guò)程中控制車(chē)身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或對作業(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場(chǎng)合。缺點(diǎn)和差速驅動(dòng)的四輪車(chē)型類(lèi)似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制;此外，結構復雜，成本較高。

　　多輪驅動(dòng)

　　用于八輪車(chē)型：四個(gè)驅動(dòng)兼轉向輪，四個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、全方位行駛。應用于重載行業(yè)輸送，結構復雜，成本較高。

　　問(wèn)：AGV裝載方式有哪些?

　　答：(1)推挽式

　　AGV裝卸貨物通過(guò)自身的推挽機構與地面的無(wú)動(dòng)力輥道站臺實(shí)現。作業(yè)時(shí)，AGV?？吭谡九_側邊，通過(guò)推挽機構左、右側向移動(dòng)伸臂推拉完成裝卸貨物，貨物在A(yíng)GV輥道與地面站臺輥道之間滾動(dòng)，載荷轉移巧妙，地面站臺不需要連鎖信號和動(dòng)力傳動(dòng)，適合同高度站臺之間的搬運場(chǎng)合。但對作業(yè)點(diǎn)的定位精度以及與移載系統關(guān)聯(lián)的部分要求較高，特別對多輛車(chē)和多個(gè)站臺的場(chǎng)合，要保證其可靠性難度較大。

　　推挽式常用于平面托盤(pán)的物料搬運，如果是歐式托盤(pán)或其它物體，要注意滿(mǎn)足能滾動(dòng)和可推挽的條件。